Robots para radiocirugía

Como podéis observar sigo con mi propósito de contaros las diversas aplicaciones que tiene la robótica en la medicina hoy en día. Hoy quería hablaros de un tipo de robot que se usa para realizar radiocirugía. En realidad, aunque se la conozca como radiocirugía, no se trata realmente de eso, si no que se trataría de radioterapia, puesto que no se realiza ninguna incisión en el paciente para intervernirlo.

La radiocirugía es un procedimiento, empleado desde hace más de 25 años, para el tratamiento de tumores y malformaciones vasculares. A la izquierda podemos ver una malformación vascular en el cerebro, y a la derecha, un tumor cerebral.

Hasta ahora, es decir, hasta que se introdujera la robótica en este tipo de tratamientos, se empleaba la radiocirugía estereotáxica. Se trata de una técnica que emplea haces finos de radiaciones ionizantes que son enviados desde infinitas puertas de entrada, para que resulte efectivo el tratamiento, hasta la zona a tratar. Un inconveniente que tiene esta técnica es que al paciente se le sujeta la cabeza a la camilla mediante un marco, el cual precisa de una especie de tornillos que unen el marco a la cabeza, provocando unas pequeñas lesiones en el paciente. Ésto se realiza para que, una vez localizada la zona, ésta permanezca en la misma posición para poder ser tratada, aunque el paciente se mueva.

Para evitar los inconvenientes que tiene la técnica anterior, se decidió emplear robots en este tipo de radioterapias. El robot más conocido y empleado es el robot CyberKnife. La característica quizás más importante de este robot es que dispone de una única fuente del acelerador lineal, situada en un brazo robótico para compensar el movimiento del paciente durante el tratamiento. En este caso, el paciente es inmovilizado utilizando una máscara facial termoplástica que se envuelve con la camilla, encogiéndose durante el tratamiento. De todas formas, la posición de la zona a tratar se confirma una vez cada diez segundos, para saber exactamente donde se encuentra en caso de que el paciente se haya movido durante el tratamiento. Este robot tiene una exactitud radiológica de menos de 1 mm.

El funcionamiento del robot se puede dividir en dos fases: en primer lugar, se debe localizar la zona a tratar, y en segundo lugar, se aplica la radiacion a dicha zona. Para localizarla se sigue el siguiente procedimiento: de las dos fuentes de rayos X (1, en la figura), se envían un par de haces de rayos hacia la cabeza del paciente. Los rayos la atraviesan y mandan la información obtenida a las cámaras (3) situadas cada una a ambos lados de la mesa (4). En las imágenes obtenidas aparece la zona en la que hay un tumor o una malformación vascular, que tendrá unas determinadas coordenadas. Estas coordenadas se envían al procesador, el cual creará una esfera de puntos cuyo centro es la zona a tratar. Una vez obtenidos estos puntos, el brazo robótico (2) se dirige hacia cada uno de ellos, y una vez posicionado envía el haz de radiación. Como he dicho anteriormente, las coordenadas de la zona a tratar pueden ir variando si el paciente se mueve, por lo que se comprueban cada diez segundos. En todo momento se le envían las imágenes adquiridas al doctor, que se encuentra delante de un monitor desde el que puede controlar la zona a tratar y la cantidad de radiación aplicada sobre ella.

Además de poder eliminar malformaciones vasculares y tumores cerebrales, el robot CyberKnife puede ayudar a combatir el cáncer de hígado, pulmón, páncreas, espina dorsal, riñón y próstata.

He tenido problemas para subir los vídeos, así que os dejo un enlace en el que se puede ver el tratamiento para los distintos tipos de cáncer, sólo tenéis que hacer clic aquí.